O presidente ucraniano manteve conversações com o seu homólogo sul-africano, Cyril Ramaphosa, em Pretória, antes de deixar o país.
O presidente ucraniano, Volodymyr Zelenskyy, interrompeu a sua visita à África do Sul, na sequência do ataque mortal da Rússia a Kiev, durante a noite.
Zelenskyy, que só aterrou no país na quarta-feira à noite, disse que partiria após uma reunião com o seu homólogo sul-africano Cyril Ramaphosa, em Pretória, na quinta-feira de manhã.
A decisão foi tomada em resposta a um ataque em larga escala de mísseis e drones russos que matou pelo menos 12 pessoas e feriu 90 na capital da Ucrânia.
Foi a maior investida do Kremlin contra Kiev desde o verão do ano ado.
O líder ucraniano deslocou-se à África do Sul, que detém atualmente a presidência do G20, numa tentativa de "aproximar uma paz justa".
Ramaphosa tem-se apresentado como um possível mediador nas negociações para pôr fim à guerra total da Rússia na Ucrânia.
O presidente sul-africano afirmou que é um dos únicos líderes mundiais com capacidade para falar com ambas as partes, uma vez que o seu país tem laços com Moscovo através do bloco BRICS de nações em desenvolvimento.
No âmbito dos seus esforços, Ramaphosa falou com o presidente russo Vladimir Putin na segunda-feira, tendo ambos os líderes afirmado que estavam "empenhados em trabalhar em conjunto para uma resolução pacífica do conflito Rússia-Ucrânia".
Esta semana, também discutiu a guerra de Moscovo na Ucrânia com o presidente dos EUA, Donald Trump.
Trump repreendeu Zelenskyy na quarta-feira, acusando-o de pôr em risco as negociações de paz lideradas pelos EUA ao dizer que a Ucrânia não cederá a Crimeia ocupada pela Rússia, a península que Moscovo anexou unilateralmente em 2014.
"Não há nada para falar. É a nossa terra, a terra do povo ucraniano", disse Zelenskyy no início desta semana.
Em resposta, Trump criticou o presidente ucraniano nas redes sociais, escrevendo que a sua declaração "não fará mais do que prolongar o 'campo de morte'".
O secretário de Estado dos EUA, Marco Rubio, afirmou que Washington abandonará o seu esforço de paz na Ucrânia se não se registarem progressos em breve.
Rubio decidiu não participar nas conversações de quarta-feira, em Londres, entre responsáveis norte-americanos, europeus e ucranianos.